“5G+北(běi)鬥”可厘米級定位
示範區一(yī)期測試道路長28公裏,途經龍靈山公園、鳥語林、川江池公園、小(xiǎo)軍山社區、天外(wài)天高爾夫球場,跨越京珠高速公路、通順河等,生(shēng)态優美,場景豐富。經過基礎設施智能化改造升級,目前,已實現5G通信網絡覆蓋,融合智能感知(zhī)系統,建成通信網、物(wù)聯網、智慧路網、能源網。
目前,一(yī)期28公裏5G自動駕駛開(kāi)放(fàng)測試道路已投入測試運行,是全國規模比較大(dà)的5G車(chē)路協同自動駕駛測試示範區。同時,示範區的V2X車(chē)聯網可以實現車(chē)與外(wài)界的信息交換,包括識别高速運動的移動目标,車(chē)與車(chē)之間的快速雙向通信等等……
示範區的“5G+北(běi)鬥”高精度定位系統,由武漢大(dà)學劉經南(nán)院士團隊提供自主核心技術和算法,可提供全天候、全天時、高精度的定位、導航和授時服務,可以實現毫秒級時延和厘米級定位,并通過蜂窩式的通信方式,由統一(yī)的數據中(zhōng)心進行調度,構建真正的“交通大(dà)腦”。
實現自動駕駛,車(chē)路協同是關鍵。示範區采用物(wù)聯網技術,用射頻(pín)識别、紅外(wài)、北(běi)鬥定位、激光雷達等傳感設備,将道路設施與互聯網相連接,使道路“智能化”。智能汽車(chē)與路側設備之間通信,能夠延伸感知(zhī)能力,大(dà)幅降低交通事故、減少交通擁堵并實現較低能耗。
同時,示範區的信号燈也實現了網聯化,通過交通電視監控系統、交通事件檢測系統、快速路(高架)管理系統等,讓路面行車(chē)更安全、高效、便捷。
無人駕駛轉運集裝箱
遇到紅燈或行人自動停下(xià)
示範區已引入了不同類型、不同車(chē)輛資(zī)源的提供商(shāng),包括智慧物(wù)流配送、智慧環衛應用、無人擺渡車(chē)、無人公交、無人出租車(chē)等,實現一(yī)個應用多品牌、多主體(tǐ)共存的無人駕駛車(chē)輛示範試驗生(shēng)态圈。比如,無人駕駛公交可以實現自動駕駛、語音播報、主動避障、車(chē)道保持、站點停靠、智慧調度等功能,并沿途與智慧站台、無人擺渡車(chē)等接駁。
除了示範區内,在城市的其他區域,武漢也在不遺餘力發展自動駕駛。比如,在花山港,無人駕駛轉運車(chē)來回穿梭轉運集裝箱,不需要人工(gōng)幹預,遇到紅燈或行人自動停下(xià)來,全自動化操作。2016年,位于光谷的光庭公司,與武漢理工(gōng)大(dà)學、武漢大(dà)學等合作,推出了“小(xiǎo)魚暢行”自動駕駛專線。這是全國首位面向公衆的自動駕駛公共示範運營專線。一(yī)輛普通家用轎車(chē),經過油門、刹車(chē)、轉向改裝,再安裝上雷達、相機、導航定位等設備,加上電腦作爲決策中(zhōng)樞,就可以自動駕駛。同樣位于光谷的依迅電子,也曾在2016年發布過高精度北(běi)鬥自動駕駛技術。這兩家企業的共同技術特點,是使用高精度地圖爲汽車(chē)指路。
“在短短的時間裏面,就取得了這樣的成就,我(wǒ)們特别感動和振奮,對武漢的未來充滿了希望和信心。”中(zhōng)國工(gōng)程院主席團名譽主席、院士周濟評價。華爲全球項目管理部智慧城市項目總監馬林說,“武漢示範區一(yī)切都是從‘零’開(kāi)始,未來其他城市想要效仿,武漢經驗将成爲樣闆和标杆”。